你这是控制电机的正反转电路图。用PLC的话其实也很简单，我拿三菱PLC为例。SB1-X0 SB2-X1 SB3-X2 SQ1-X3 SQ2-X4 SQ3-X5 SQ4-X6KM1-Y0 KM2-Y1程序照你上图的控制电路照写进梯形图就可以了，电路图里的表达符号在软件里改为PLC的I/O表的符号就可以了。
