蒸汽机跟汽油机一样都是热机，所以它们的工作原理是一样的。但蒸汽机是把燃料的内能转化为水蒸汽的内能，再由水蒸汽膨胀做功，把内能转化为机械能，所以它的机械效率低。而汽油机是内燃机，是燃料直接在气缸内燃烧，利用其产生的燃气直接作功，所以它的效率高。
