你说的情况过于简单，一般说来，其母亲因事不能签字时，未经本人委托，其他人是不能代理其签字的。但其女儿既然代其签字收了钱，应将收了的钱退回。如果其女儿不承认收过钱，你可以持其女签的字，向人民法院提起民事诉讼要求其归还，并尽量找到当时的在场人等向法庭进行证明。
你有单子吗？有她女儿签字的单就没事。可以找他们，有必要的话可以通过法律途径。
