关于51单片机中的计时小编程问题

这么想没错。定时器定时虽说比程序延时来得精确，但不是说没有误差。不管怎么说，误差总是客观存在的。这里补充两点：
1、 原程序存在错误。定时器方式0最大计数值为2^13=8192us，初装值为E018H=57368us，即定时定时初装值已远大于最大计数值。
如果要在方式0下定时1ms=1000us，初装值应为8192-1000=7192 = 1C18H ，其它语句的执行因为是2~3us级，可忽略（因数中断程序中的三个语句耗时仅6us）。你可能要问：为什么不把这些时间折算到定时初值中去？答案是没有必要。再怎么折算，都有误差，更何况机器周期的时间也是估算的。
2、 若想再精确一些，则可采用方式2（自动重装初值）。

你理解的是对的。
关于51定时器的重装问题，典型的解决办法是动态重装。即在重新新的计数初值时，要把前次溢出到本次准备执行重装初值的这段时间的计数，从要装载的总数中减掉。
举例来说，假设中断间隔是1000个计数，重装的初值就是-1000。中断中不能直接重新-1000，而应该重装-(1000-TH/TL)，即重装值是-1000+TH/TL。
isr_t0:
push psw

clr tr0
xch a, tl0
add a, #LOW(-1000+7)
xch a, tl0
xch a, th0
addc a, #HIGH(1000+7) // tr0 暂停了7个周期，需要加上去。
xch a, th0
set tr0

cpl p1.0 // 此处可以执行用户想做的事件，但时间不断太长。

pop psw
reti

当然，也不能完全说书上是错的，只能说书上的例子不严谨。