三国演义本身就是扬汉抑魏的。。。忠义只是寄托了古人对于自己怀才不遇的感慨,姜维在魏的地位没有在汉高,所以姜维对蜀汉的总称就被说成了忠义,因为蜀汉重用他
姜维走投无路,诸葛亮善待他母亲,让他感动,姜维也想扶持汉室,所以投降了!