大超市里有卖地毯清洗剂。
如果家里有衣领净或者是洗涤灵也行。
准备一把刷子。
如果脏的地方不大，一把废旧牙刷也行，
干净的抹布或者一件旧T恤衫或一块毛巾（不穿的不用了的，且吸水性好的）。
可以试试这个办法：
在洒牛奶的地毯上喷一些衣领净（有地毯清洗剂最好，或者挤洗涤灵，挤少许）
过五分钟后
用刷子或者牙刷，少沾一点清水，刷脏的地方。
用力刷出沫后，迅速用干布将沫吸干。
如果没清洁彻底可以再来一次。
之后用清水刷两三次。
也是用干布吸干，
之后不要踩蹋这个地方，否则容易留下黑印。
不知道你家牛奶洒了多久，如果时间不常，这个办法可以去除牛奶污渍
用热水加洗衣液浸泡15分钟就可以了
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