有，肯定有收费的。你给钱他就分一个GPS模块给你用。这些钱不是直接交的，间接交的。比如你用的手机里面有GPS功能，而你买这个手机的费用就包括了GPS模块费。
就像你坐公交，你认为没有涉及到税收行为，然而税收实际上已经包括在公交费里了，然后这些钱再由公交公司统一上缴。
所以，为了防止哪天美国停止向别国提供GPS定位服务，各国都在努力研发自己的卫星系统，比如欧洲的伽利略和中国的北斗。
很多方面都会用到GPS的，最常见的是导航、定位。就连汽车定位器都是用GPS的，因为它全、精确度高。
有收费，都综合到设备和流量的费用里了
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