是的，去售票厅网上订票取票窗口，或者大厅自动取票机，刷身份证就可以取了。
如果是高铁，很多站点可以不取票进站上车，最好上车前确认下。
我前几天从苏州到武汉高铁，由于时间紧就是直接拿身份证上车的
由于多数火车站不具备二代居民身份证检票条件的，旅客在互联网购买普通列车车票成功后，原则上应当在购票后、开车2小时前换取纸质车票后验票进站乘车。 互联网购买票成功后，凭购票时使用的证件、订票单号及实际乘车人的有效证件，务必于指定时间内就近到各客票代售点或车站窗口换取纸质车票。
拿本人身份证去站内取票有的是人工有的是无人机
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