交轴也叫q轴，直轴也叫d轴，他们实际上是坐标轴，而不是实际的轴在永磁同步电机控制中，为了能够得到类似直流电机的控制特性，在电机转子上建立了一个坐标系，此坐标系与转子同步转动，取转子磁场方向为d轴，垂直于转子磁场方向为q轴。一般是 以转子 主磁极方向为D轴，多对极的话，每个磁极方向都是D轴。这也就是为什么对于P对极的电机，机械角度一圈对应电角度P圈。当在dq坐标下分析电机问题时，并不是在机械角度下，而是在抽象的电气角度下分析。
