保险公司该理赔。驾驶证已过期并不等同于未取得驾驶资格，换领新驾驶证后能接续有效期限，保险公司仍应支付相关事故损失的赔偿。，即使驾驶证超过有效期，但在宽展期一年内未领取新证并不当然产生驾驶证失效的后果。但有相关条款规定：驾驶证过期期间不得驾驶车辆，出事故，保险公司会拒绝赔偿，或者最多只负责交强险部分，其余部分由本人承担。
但是如果保险公司与驾驶人签订的保险合同中涉及到此类约定，那明显属于格式条款。所谓格式条款，又称为标准条款，是指当事人为了重复使用而预先拟定、并在订立合同时未与对方协商的条款。《合同法》从维护公平、保护弱者出发，对格式条款从三个方面予以限制：第一，提供格式条款一方有提示、说明的义务，应当提请对方注意免除或者限制其责任的条款，并按照对方的要求予以说明；第二，免除提供格式条款一方当事人主要义务、排除对方当事人主要权利的格式条款无效；第三，对格式条款的理解发生争议的，应按通常理解予以解释。如果对格式条款有两种以上解释的，应当作出不利于提供格式条款一方的解释。因此，即使保险合同就此约定了，那也属于无效条款，保险公司无法以此作为免除赔偿责任的理由。
拓展资料：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条规定，机动车驾驶人在驾驶证超过有效期的情况下，不得驾驶机动车，但这一规定属于管理性规定，而非效力性规定，该行为可由交通管理部门进行管理和处罚，不意味着驾驶人丧失驾驶资格，不等同于无证、酒后等为法律所禁止驾驶车辆的行为。
发生交通事故时，驾驶证已过期并不等同于未取得驾驶资格
换领新驾驶证后能接续有效期限
保险公司仍应支付相关事故损失的赔偿
但有相关条款规定：驾驶证过期期间不得驾驶车辆
出事故，保险公司会拒绝赔偿，或者最多只负责交强险部分，其余部分由本人承担
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