检查取力器是否传动，如不转，则为底盘故障，检查操纵系统是否连接好，由于是油泵上的伺服阀块连接处，如一切正常检查液压油是否变质（油变成乳白色），如变质了，更换液压油。
天太冷冻住了吧 ，用热水或者蒸汽冲冲看。
搅拌罐驱动系统进水，或者是有连接线断开，不是大问题，仔细查看下线路。
脱臼了
