空载按Y-和Y+，机器前后运行自如，说明Y轴电机丝杆都应正常，可是负载运行会出现错位，你说的打滑，你得检查Y轴两边轨道上的滑块，里面的承重弹子损坏了就会阻碍机器运行一会儿，造成瞬间错位，即使弹子顺溜了马上恢复正常，也因错位无法继续雕刻了。
1、可先用万用表检查下控制按钮是否有问题。
2、检查电机工作电压，实际电压是否过低。
3、电机启动时，力矩大的话，看电机转不转，要转的话，检查电机的联轴器是否打滑；不转的话就检查电机的是否通电，不行的话可能电机绝缘油薄弱，活接地了，得拿去修一下。
电机的控制模式对么，不要用扭矩控制，可以使用其他两种方式控制。第二可能是联轴节打滑，看看有没有划痕。
看看是不是丝杠阻力大！或电机丢步
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