北斗二号与北斗一号相比较，进步在哪些地方？与GPS相比是否有自己的优势？

北斗一号是4颗卫星,4颗北斗导航卫星分别于2000年10月31日、12月21日、2003年5月25日和今年2月3日发射升空。今年4月14日发射的第五颗北斗卫星是北斗二号的第一颗。在今年这两颗北斗卫星发射前，只是一个初级系统，基于三颗与地球相对位置不变的轨道上的人造卫星（两颗卫星处于运行状态，一个卫星作为预备）。这个导航系统的军事用途目前还非常有限，只有北斗二号才主要用于军事用途。中国原来计划从2009年开始发射至少7颗“北斗二号”卫星。但今年提前发展了二代“北斗”系统。最终形成一个集4颗静止星、12颗中轨星和9颗高轨星为一网系，并能覆盖全球的卫星定位系统。今年内“北斗二号”卫星开始组网，四年内可对全球实施精确覆盖。

北斗与GPS相比所具备的优势
（1）北斗导航系统由我国自主控制，而GPS系统则是由美国军方控制。
GPS是由美国军方掌控的系统，其可用度受制于美国的GPS政策，可在需要的时候局部关闭GPS信号。
北斗卫星导航定位系统是真正安全可靠，能够为我国提供全天候、全天时服务的卫星导 航定位系统。
（2）北斗导航系统是区域性导航系统，GPS系统是全球性导航系统。
北斗卫星信号的覆盖范围为要为我国大陆及台湾等岛屿和海域，由于北斗卫星高度约为GPS卫星的1.8倍，接收机遮蔽角比GPS小，信号不易被接收机附近的高大物体遮蔽，北斗导航定位系统是真正适合于我国的无服务盲点的卫星导航定位系统。
（3）授时体制好、授时精度高
北斗地面控制中心具有多台原子钟并与国家授时中心组成北斗守时中心，为北斗系统提供高精度时间基准。
北斗授时用户终端只需接收任意一颗卫星的任意一个波束信号，即可获得授时信息。
（4）北斗具有双向通信能力
北斗导航系统具备定位与双向通信能力可以独立完成移动目标的定位与调度功能；GPS系统本身不具备通信能力需要和其他通讯系统结合才能实现移动目标的远程定位。