你这描述不是很准确,按你说的跟变速箱有关,冲击一般跟两个东西有关,一是变速箱油,是否太脏,或者是否是劣质油。二是变速箱里面的问题了就是电磁阀。按你描述的3000转换档有点迟,可能跟变箱里面的磨损关系很大。因为还有发动机故障灯亮,首先还是要电脑测一下故障码是什么。才更好的判断问题的所在。
一般情况下和变速箱油需要更换有直接关系,楼主可以看一下车辆的变速箱油是否该更换。