陀螺仪加速度计用卡尔曼滤波做姿态估计时,是对加速度计得出的角度做滤波还是对陀螺仪做角度滤波计算?

2025-04-11 03:23:04
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回答1:

把每次测量都互不相干的那种测量方法作为测量量,把需要通过累计计算各个测量结果的那个方法作为状态量。这样说好拗口,希望你看得懂。
另外,要注意的是,测量量的系统性误差是无法被消除的。
如果还有问题,可以发邮件给我:
zengxin062121@163.com