A、蚯蚓是环节动物,体内没有脊柱,属于无脊椎动物;蛇是爬行动物,体内有脊柱,属于脊椎动物.故A错误.B、蝗虫属于节肢动物,体内没有脊柱,属于无脊椎动物;家鸽属于鸟类,体内有脊柱,属于脊椎动物.故B错误.C、鲫鱼是鱼类,体内有脊柱,属于脊椎动物;鳄鱼是爬行动物,体内有脊柱,属于脊椎动物.故C正确.D、蜈蚣是节肢动物,体内没有脊柱,属于无脊椎动物;青蛙是两栖动物,体内有脊柱,属于脊椎动物.故D错误.故选:C.