A、脚踏凸凹不平，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故A正确；B、轮胎上制有花纹，是在压力一定时，通过增大接触面的粗糙程度来增大摩擦的，故B错；C、刹车时用力捏刹车，是在接触面的粗糙程度一定时，通过增大压力来增大摩擦，故C正确．D、车轮使用圆形是通过变滑动为滚动来减小摩擦，故D正确．故选B．
