我国刑法根据行为人是否已经预见危害结果，将过失分为疏忽大意的过失与过于自信的过失。《刑法》第十五条规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
