你好，希望回答不是太晚，马德里到里斯本最晚那班21:43，同属欧盟国，没有过关的需要，自己的护照和车票带好就可以，上火车手续就是入口检票，再过个安检，很方便，没必要提前很多过去，但是给自己留下充裕的时间还是好的，最后祝你旅途愉快。望采纳谢谢
