提供个调试建议：
1、断开电机的连线，然后接好电源，检测一遍L298的4脚Vs（H桥电压供电）、9脚Vss（逻辑控制供电）。注意，不要随意改变单片机的供电电压，要不很容易烧毁芯片。
2、供电正常后，测一下L298输入逻辑与H输出的关系是否对应，如In1高
In2低，则Out1为高
Out2为低。
3、若以上均正常，那硬件问题最可能出在电机功率与电源的问题上，我推测会是因为电机一启动，由于启动电流较大，立刻吸收了电源的大部分能量，造成电压下降，同时单片机的供电也受到冲击，要么不工作或程序跑飞，或是直接复位。这情况的话，先试着在电源的输出加个大容量的滤波电容（2200uF左右），看情况是否改善；再不行，那就将电机驱动与单片机分开供电，那应该能就查出原因了。
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