AS12空地导弹采用与AS10相同的无尾式气动外形布局和推力矢量控制方案，但弹翼形状由切梢三角形变为后掠梯形，4片小展弦比、前缘/后缘均后掠的梯形弹翼位于弹体中后部，且有较小的倾斜安装角，使导弹飞行中低速旋转稳定。弹翼为夹层结构，采用木质板材制成，表面包有一层铝合金蒙皮。燃气扰流片位于弹体尾部，飞行中由燃气舵机控制扰流片运动，提供气动控制力。弹体结构亦有较大改变，长细比增大，舱段由2个增至3个，弹体两侧各有1个火箭助推器的喷口，头部呈抛物线形，圆柱形弹体长细比7.32，由铝合金制成，分为前、中、后3个舱段：前舱段为战斗部与引信舱，中舱段为发动机舱，后舱段为制导控制舱。
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