检查一下机械限位和软限位1320－1329检查编码器，驱动器保护电池的电量机械原点位置
每个机床都有它的一个行程 运动只能在这个行程内运行 超出就过行程了
因为你运行时超过了机床设定的行程，或者电器方面有问题！
