开环系统优点:结构简单、成本低、工作稳定,因此,当系统的输入信号及扰动作用能预先知道并且系统要求精度不高时,可以采用开环控制。缺点:由于开环控制不能自动修正被控制量的偏离,因此系统的元件参数变化以及外界未知扰动对控制精度的影响较大。 闭环系统优点:能够实现对电机进行高级精确控制。缺点:硬件结构复杂,成本高,软件编写算法复杂,开发时间长。
其实在工程中很少用到开环控制因为开环控制对控制对象只有顺向作用也就是只有单边的作用若出现干扰因素就会导致系统的错误,恰好闭环系统就解决了这样的问题,它可以根据干扰因素对系统进行适当调节。总之从控制精度、稳定性和抗干扰性来讲闭环系统好。但是控制响应速度比开环慢。
开环系统相对相对而言就是一个执行系统,根据控制信号执行相关动作;在此基础上增加一个反馈系统,将系统执行情况反馈到控制系统,由系统优化后调整命令,以达到最佳控制状态.
一个成本低,一个成本高,最大的区别