①H2O→[H]+O2发生在类囊体薄膜上,属于光反应中的物质变化,①错误;②光合作用的暗反应发生在叶绿体基质中,此过程中需要消耗光反应产生的ATP,因此“ATP→ADP+Pi+能量”发生在叶绿体基质中,②正确;③C3→(CH2O)+C5的反应发生在叶绿体基质,即为暗反应中三碳化合物的还原,③正确;④CO2+C5→C3的反应发生在叶绿体基质,即为暗反应中二氧化碳的固定,④正确.故选:B.