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设相对的摩擦力为f，物体对地加速度为A1，环对地加速度A2。M1*g-f=M1*A1M2*g-f=M2*A2A1+A2=a2解上面的三元一次方程组A1=g+a2*M2/(M1-M2), A2=a2*(M1-2*M2)/(M1-M2)-g, f=-M1*M2*a2/(M1-M2).
