是同一个父亲，不一定是同一个母亲，叫母后或母妃
兄弟，同一个父亲，未必同一个母亲，如果王爷和皇上同一个母亲，那么叫太后，如果不是，那就叫太妃
王爷和皇上是亲兄弟，是同一个母亲，叫皇太后，毕竟也是皇上的母亲
在古代，汉族的封建朝代，只有和皇帝一个姓的人才能受封王爷，如皇帝的兄弟，皇帝的叔叔，外性一般是不受封王爷的，王爷也称千岁，总之王爷和皇帝是一个爷爷的后代。
皇上的兄弟或者叔伯，同一个父亲的多，就是兄弟了，叔伯就是皇上父亲的兄弟。王爷母亲叫太妃或者某某妃子
一般王爷和皇上是兄弟、堂兄弟、叔侄（老皇帝死了，新皇帝继位）
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