是的。热能的产生，是一对作用力反作用力同时做功而得到的。对于一对滑动摩擦力（作用反作用），施力体和受力体对地位移大小一定不等，若其一做正功，则另一必做负功，且代数和必然小于零，即必然有机械能转化为内能，内能的增加=产生的热。
滑动摩擦力做功一定有热能产生吗——正确！
