全位置管道自动焊，是管子固定不动，焊接小车绕管子转动来实现管子全位置(平、立、仰)的焊接。
全位置管道自动焊机都是有电脑控制的，。根据配套的器具，可以进行电弧焊或气保焊；
这种焊机在大管道、大工程中才有优势。例如100mm的管子，焊接时周围要留出几十厘米的空间给焊接小车运动。这在建化工装置之类的场合就不一定好用，而在长输管线上，效率就很高；
焊不锈钢管道时需要配套一副行走轨道。焊接小车在钢管上是可以依靠电磁引力吸附在管道上的，在不亲磁的不锈钢管道上就需要先绑一条可以让小车吸住的轨道。（如下下图）
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