直流电动机起动时，转速为零，内部没有反电势，所以起动电流=电网电压/电枢电阻，（电枢电阻很小）起动电流很大，1）绕组不允许通过太大的电流；2）很大电流产生很大起动转矩，电机机械强度有限，承受不了。微小直流电动机可以直接起动，因为其转动惯量小，能很快转起来建立起反电势，限制起动电流。
