拿个圆盘，上面沿半径切一条缝，夹在一个红外收发器的凹槽中，红外收发模块的一端接地，一端接电阻接VCC，电阻和红外模块之间引一根线到单片机的外部中断P3.2或P3.3上。
另一边，单片机一个IO口接光耦一半的正极，光耦的另一半的正极接VCC负极接直流电机再接地。直流电机转轴插在圆盘圆心，保证能带动圆盘转动而不打滑。
编程思想如下：一个一秒定时器函数，一个外部中断函数，每中断一次计数一次。每当即时到时，计数器中的数就是转速 圈/S，然后清零。
至于控制转速则是由IO口输出PWM（占空比变化的方波）控制电流大小，以控制转速。转速通过上面说的程序测得，然后与设定值进行比较，快了就降低占空比，慢了就增加占空比。
程序由lilaozishiyan发到你邮箱，电路很简单就没画了，只有程序。
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