首先你驾车在非机动车道上发生交通事故，你必须负此事故的全部责任，所以交警扣留你的车和证是合理的。至于下一步怎么处理，我建议如下：
一、上策是你与小孩的父母协商解决，这样你们一起去交警那里签了调解书就可以放车了。当然你要与保险公司取得共识。
二、中策是无法协商解决的情况下，你可以按医院的建议交足保证金后，到交警办理车辆放行手续，等小孩出院后再去结案。
三、下策就不用说了吧。
交警不收费，其他部门收取的就是拖车费，停车费了，如果立案的话，你还要交车辆检测费。
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