单片机模块：要有一定的单片机基础.
PWM、I2C、UART、SPI、ADC、、、等等，有的是必须的比如PWM等。
有的比如：I2C、SPI等是按需的，建议都要学会，因为有的无线模块、传感器模块的接口协议可能是其中某种。
电机驱动模块：有一定的模电、数电基础.
其实就是一堆mos。不愿意设计可以买成品的.
传感器：有一定的模电、数电基础.
加速度传感器、角速度传感器(这两个最主要)等.
算法部分：有一定数学基础.
卡尔曼滤波、互补滤波、PID、bangbang等.
做个四轴涉及的还是很多的，如果所有模块都自己设计。
亲爱的玩家，您好：
目前弹弹堂版本已更新，很多玩法、角色、装备、宠物数据，活动要求、礼包领取方
式都与之前的版本有一定的区别，建议您重新体验游戏，谢谢。
第七大道弹弹堂官方客服14很高兴为您解答~~
直接去卖得了，自己做太不现实了
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