增量式编码器是一种用于测量旋转或线性运动的传感器。规格2500pr表示该编码器的最大脉冲数为2500个。分辨率是指编码器能够测量的最小运动量，通常以每个脉冲所代表的角度或距离来表示。对于该编码器，分辨率为360度/2500脉冲，即每个脉冲代表0.144度或0.025mm（假设编码器用于线性运动测量）。
