60s/rad??/是一分钟转一圈嘛？、如果这样的话，速度可能要求太低了，步进电机可能走起来抖动太大！一般如果要求这么慢的话，会加个减速机比较好！
那用旋转气缸不就完了！
可以，很轻松
如果电机扭矩够大，精度没有问题。
