分两种工作状态，一种是取物，一种是送物，不管是取物还是送物，都有一个目标坐标，还有当前坐标，通过比较坐标，去控制动作。动作分两种，一种是横向，一种是纵向。
可以从网上下载S7-200编程实例。里面可能就有
这些肯定要靠自己，虽然我们做过这样的项目
