国产机器人在关键技术和关键零件方面落后。
关键技术：人机交互技术、控制技术、环境感知技术、传感技术、材料技术、人工智能技术。
关键零部件：精密减速机、控制器、伺服电机、高性能驱动器件。精密减速器市场被两家日企垄断。
伺服系统市场以日系、欧系为主。
中国是世界上最大的工业机器人市场，但是国产机器人不仅市场份额偏低，还存在小而散的问题。
国产工业机器人多集中于低端应用领域——相对较复杂的多关节机器人市场，国外公司占据国内市场的90%以上份额；应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
国产机器人种类主要是搬运、码垛等低端机器人，应用领域多在家电、基础制造领域，附加值偏低。
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