由于先天的“良知”受到了外来物欲的昏厥，人们才会有不善的思想和行动，他竭力宣扬去人欲，存天理，哪怕愚夫愚妇也可以成为圣人。归结起来，就是要求人们自觉地消除一切反抗的念头，从心底深处服从封建统治。
上面回答有问题，程朱理学推崇“存天理、去人欲”，王阳明是突破了理学禁锢的人，他的心学是建立在知行合一的基础之上，强调人欲亦天理，这是在他“格物致知”失败后的一种觉悟。
