明王朝末期,政治越来越腐败,边防也越来越松弛,我国东北地区女真族开始强大起来,它的领袖是爱新觉罗·努尔哈赤。努尔哈赤出兵讨伐明朝。在萨尔浒大败明军。随后,将后金政权迁都沈阳,将沈阳改称盛京。努尔哈赤第八个儿子皇太极继位后,改国号为清。
公元1644年,吴三桂引清兵入关攻打李自成,10月多尔衮迎侄儿福临入京登基称帝,就是顺治皇帝。顺治将都城迁到北京,成为统治全国入关后第一个清朝皇帝。清朝是中国历史上最后一个封建王朝。