当量摩擦系数：为了简化摩擦力的计算，将接触面的几何形状和实际摩擦系数f对于摩擦力大小带来的影响综合考虑提出一个假想的摩擦系数，即为当量摩擦系数，其目的是为了简化计算：不管相互接触处的两运动副的几何形状如何，利用当量摩擦系数均可按平面摩擦力来计算其摩擦力大小。当量摩擦角即为arctfv。
