5100是尼康的入门单反，是没有马达的，毕竟只是入门机型。但你不用担心，尼康大部分镜头支持自动对焦，可选的范围还是挺广的。2000以内推荐50mm1.8和35mm 1.8G，成像都不错，5100的参数看上去还不错。
另外摄影都是循序渐进的，谁都不是生来都会拍照。只要你喜欢摄影，平时多玩玩，琢磨一下，相信不久以后技术就有质的飞跃。
不太同意1楼
d5100时入门级的参数很好的相机了
没有马达就在于使用镜头和对焦速度感觉还是有马达快
AFS都能用,别的就不行了
你放心有AFS镜头也是直接自动对焦
你要是想用所有的nikon镜头有马达的就是d90了
有着所有中端相机的特征的但是参数平平的
D5100没有机身对焦马达。套机配的镜头上有对焦马达。这样的镜头，镜头上标有AF-S字样。
这话问得有点晕，你的意思是D5100的套机镜头吗，是可以自动对焦的。
尼康镜头标有 AF-S 的即是超声波马达镜头
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