你的描述有问题啊！动作的实现因该是:启动——轴下降——（下限位置）——夹具张开动作蛮简单的，电机传动的话你的电机要加一个刹车，气动的话有限位就可以了。另外对接近开关的位置要求可能稍微高点，气动的话继电器都不需要！
一个开关控制一个步骤是有复杂。用PLC 来控制就简单多了
