嵌入式实时操作系统可以用ucos 入门，有个北航的邵贝贝编的书介绍这个。ucLinux基本上不属于实时操作系统，但是应用也比较多。常用在ARM芯片上。可以找一些ARM的开发板和套件，多上嵌入式Linux论坛。
真正常用的嵌入式实时操作系统是风河的Vxworks，相关的文档公开不多，一些大公司对实时性要求高的项目中应用。
嵌入式系统的学习最好结合一些项目进行，有一套开发板，软件要有一套编译环境，可以自己编译程序并下载到目标板上运行。
嵌入式实时操作系统有：
VxWorks,WinCE,uc/os,uclinux
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