动车,城轨(包括地铁)都是动力分散型动车组,主要区别在:运行的速度、车辆的轴重(载重)、车厢的宽度。机车就是有动力部分的车辆,动车组中的动力车也可以称为机车。现在一般现在专指推挽式机车车辆组合中的车头动力机车部分。车辆一般是指承载货物或人员的部分。