首先列法条
1、《婚姻法》第二十一条规定“子女对父母有赡养扶助的义务。子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女给付赡养费的权利。”
2、《老年人权益保障法》第十一条规定“赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
3.《宪法》 第四十九条 婚姻、家庭、母亲和儿童受国家的保护。
夫妻双方有实行计划生育的义务。
父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。
禁止破坏婚姻自由，禁止虐待老人、妇女和儿童。
仅以上条款你就可以起诉（以老人名义起诉，你们做人证）其他没有尽赡养义务并阻止你们尽赡养义务的亲戚。只要你们能提供自己的确对2位老人尽应尽之义务的证据，你们肯定胜诉，而且其他亲戚基本要被判罚。
如果老人反口估计官司比较难打了,那你们可以那出对老人好的证据,推翻他们的起诉,现在就请律师开始取证把,什么发票,找邻居做证,同情
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