先天性行为是由动物生来就有的,由动物体内遗传物质所决定的行为;学习行为是在遗传因素的基础上,通过_环境因素的作用,由生活经验和学习而获得的行为;社会行为的特征,群体内部往往形成一定的组织,成员之间明确分工,有的还形成等级.故答案为:遗传物质;遗传因素;环境因素;生活经验;学习;组织;分工;等级