C90为编码器通信故障，马达是绝对是还是相对式编码器？？最好把马达型号抄过来，马达型号不同接线方法是不同的，绝对式编吗器有电池输入的
编码器侧 驱动器侧
天蓝（PS） 5脚（PS）
白/天蓝（/PS） 6脚（/PS）
红(PG5V) 1脚（PG5V）
黑（PG0V） 2脚（PG0V）
橙（BAT+） 3脚（BAT+）
白/橙（BAT-） 4脚（BAT-）
壳体 连接器壳体
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