50MM F1.4的原厂镜头,如不是AF-S,即没有S的,说明没有马达,那肯定不能自动对焦的,因为尼康D5100没有马达的,要依靠镜头上的马达的. 手动对焦跑焦严重是没有对好, ,适马不是原厂镜头,就难讲了,镜头质量是否有问题,要找商家协商了.卡口对不对,有没有安装好,重新安装一下看看. 一点意见供参考祝愉快!