二力杆指只受两个力而处于平衡的杆。我们知道，杆既可以发生拉伸或压缩形变，也可以发生弯曲或扭转形变，因此杆的弹力不一定沿杆的方向。但是，二力杆两端的弹力必定沿杆两端连线的方向，否则杆不能平衡。因此图中不是二力杆。
只要杆的两端点受力，杆中不受力和力矩就是二力杆
