stm是新研制的步进对焦马达，特点是对焦时静音，平缓扎实，不会出现反复拉风箱的现象。不过对焦速度慢，适合单反摄像起到对焦静音的目的。
usm是佳能有三十多年历史的超声波对焦马达，特点是相对静音，对焦速度快且精准。
把18-135镜头装上usm马达也是与80d一起问世。如果你平时以普通的拍照和摄像为主可以优先考虑stm镜头。
主要区别是：
EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS USM镜头使用1片非球面镜片、1片UD镜片，自动对焦马达使用的是超声波自动对焦马达，可全时手动对焦
给他配上底座在拍摄视频时，可电动变焦，变焦画面更流畅，EF-S 18-135mm f/3.5-5.6 IS STM自动对焦马达使用的是STM步进马达，可全时手动对焦。EF-S 18-200mm f/3.5-5.6 IS镜头使用2片非球面镜片、2片UD镜片，自动对焦马达使用的是普通自动对焦马达
18-135mm镜头比18-200mm镜头焦距短，18-200mm镜头远摄能力更强。
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