只能用PLC去控制伺服驱动器，伺服驱动器来控制电机。如果你想用PLC的脉冲去驱动电机的运转，那么伺服驱动器首先要设置成位置控制模式。然后，你的PLC还得有高速脉冲输出的功能。然后，按照伺服驱动器的应用技术手册位置模式，正确接线（像什么正反转限位，伺服使能等问题，都用PLC正确处理好）。PLC编好程序后，把脉冲输出给伺服驱动器的脉冲输入端信号线，电机就能运转了
伺服电机的驱动是用伺服控制器来完成！PLC只不过是控制伺服控制器，脉冲信号是通过伺服控制器发出的（脉冲的多少是自己根据要求来设定的），说白了就是PLC→伺服控制器→伺服电机。
用PLS指令，用Y0输出口
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